隨著機(jī)器智能化的技術(shù)不斷發(fā)展，在大型工廠(chǎng)的生產(chǎn)線(xiàn)上許多工作慢慢被機(jī)器人說(shuō)代替，生產(chǎn)效率得到了大大的提高。同樣的工業(yè)機(jī)器人對(duì)應(yīng)的各國(guó)標(biāo)準(zhǔn)也在不斷的完善，下面微測(cè)檢測(cè)給您列舉一下目前實(shí)行的工業(yè)機(jī)器人全球標(biāo)準(zhǔn)：

一、國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)

ISO 10218-1：機(jī)器人和機(jī)器人裝置，工業(yè)機(jī)器人安全要求

ISO 10218-2：機(jī)器人和機(jī)器人裝置，機(jī)器人系統(tǒng)與集成

ISO 12100：機(jī)械安全-設(shè)計(jì)通則，風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)降低

IEC 60204-1：機(jī)械安全-機(jī)器的電氣安全

IEC 61508系列：電氣/電子/可編程電子安全系統(tǒng)的功能安全

ISO 13849-1：機(jī)械安全-控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件，設(shè)計(jì)通則

IEC 62061：機(jī)械安全-與安全有關(guān)的電氣、電子和可編程電子安全系統(tǒng)的功能安全

IEC 61000-6-2：電磁兼容（EMC）工業(yè)環(huán)境的抗擾度

IEC 61000-6-4：電池兼容（EMC）工業(yè)環(huán)境要求的放射標(biāo)準(zhǔn)

二、北美標(biāo)準(zhǔn)

ANSI/UL 1740：機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備的安全標(biāo)準(zhǔn)

ANSI/RIA R15.06：工業(yè)用機(jī)器人和機(jī)器系統(tǒng)-安全性要求

CAN/CSA Z434：工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)控制系統(tǒng)-一般安全要求

三、歐洲標(biāo)準(zhǔn)

EN ISO 10218-1：機(jī)器人和機(jī)器人裝置-工業(yè)機(jī)器人的安全要求

EN ISO 10218-2：機(jī)器人和機(jī)器人裝置-工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與集成

EN ISO 12100：機(jī)械安全-設(shè)計(jì)通則-風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)降低

EN ISO 13849-1：機(jī)械安全-控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件-設(shè)計(jì)通則

EN 60204-1：機(jī)械安全-機(jī)器的電氣設(shè)備-通用要求

EN 61000-6-2：電磁兼容EMC-工業(yè)環(huán)境的抗擾度

IEC 61000-6-4：電池兼容（EMC）工業(yè)環(huán)境要求的放射標(biāo)準(zhǔn)

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